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學(xué)校開始學(xué)plc 有個(gè)題目說是讓做plc液位控制 我們學(xué)的歐姆龍的plc 說是要用到pid 看了好多資料沒看明白 有沒有大神幫我編一個(gè) 讓我參考一下

1、    通過壓力傳感器將液位高度轉(zhuǎn)換為0——10V的電壓信號或者4——20mA的電流信號反饋給PLC
2、    液位實(shí)際高度與設(shè)定值比較并經(jīng)過PID運(yùn)算產(chǎn)生控制信號
3、    控制信號驅(qū)動(dòng)水泵啟停，從而控制液位高度。

求幫忙 拜托 編好程序有紅包