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有一臺組裝專機(jī)，由以下機(jī)構(gòu)組成。
1，組裝部分使用分割器作為組裝工位，30個(gè)氣缸作為組裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以上使用PLC控制。
2，組裝好的工件使用直角坐標(biāo)機(jī)械手放到托盤里，直角坐標(biāo)機(jī)械手想使用運(yùn)動控制器控制。
3，以上的組合使用PLC做主站控制運(yùn)動控制器響應(yīng)會不會有問題。
上面的方案可不可行？希望給點(diǎn)建議，謝謝！

可以，PLC控制器到達(dá)位置時(shí)給運(yùn)動控制器一個(gè)信號，運(yùn)動控制器完成時(shí)給PLC一個(gè)動作。大部分注塑機(jī)都是這樣工作的。