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1。電機是用CPU173運動模塊控制，放卷電機有減速機1比5，每轉(zhuǎn)角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應(yīng)感應(yīng)器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度：  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉(zhuǎn)脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度：2*3.14*105*15deg(角度值可通過當前脈沖量讀取轉(zhuǎn)換成角度） /360=27.475mm
    控制要求：放卷電機放卷過程中收到 感應(yīng)器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫，但沒有寫過，求大神支招！

電機設(shè)置

  ST1

ST2

放卷前面的牽引輥走定長，不是很好做嗎？