久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-03 21:36
圖片:
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料,如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機,這樣安全是安全,但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起?各位有沒有好的思路。
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1561 個
工控威望: 1625 點
下載積分: 116481 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-04-29
查看luo76的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-04 08:49
2樓思路方案 ,按抓手的大小尺寸,在取料區放料區兩邊各設置安全點(4個防撞點),用絕對位置控制編程,要點: 安全點距離  安全點內同一動作只能一個電機運行

主站蜘蛛池模板: 成人一二三区 | 热re99久久精品国99热线看 | 简单av网 | 精品久久一区二区三区蜜桃 | 麻豆久久久久 | 另类 综合 日韩 欧美 亚洲 | 成人爽爽爽 | 不卡久久| 深夜福利免费观看 | 人人爱夜夜爽日日做蜜桃 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 91人人 | 欧美a在线播放 | 亚裔av | av之家在线观看 | 91国产在线视频在线 | 男操女免费视频 | 日韩精品乱码av一区二区 | 我爱av网站| 91精品国产综合久久久久久蜜月 | 欧美一区二区观看视频 | 日韩在线观看精品 | 免费看黄在线 | 一级黄色在线免费观看 | 国产精品黄色影片导航在线观看 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 久久国产精品免费 | 538国产精品一区二区免费视频 | 国产精品揄拍一区二区久久 | 老妇女人一级毛片 | 欧美一区3 | 精品国产一区二区三区av小说 | 91精品国产日韩91久久久久久360 | 99久99 | 91精品乱码久久久久蜜桃 | 91在线精品秘密一区二区 | 蜜臀久久蜜臀av国内精品久久久 | 国产激情一区二区三区在线观看 | 欧美h版在线 | 国产视频一区在线 | 成人a在线 |