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賞心悅目
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-07 09:43
小弟在做一臺設(shè)備,碰到一個難題,問題是這樣的,一條流水線的傳送帶由步進馬達帶動,旁邊有一套CCD鏡頭,鏡頭旁邊有光纖檢測到傳送帶上面的產(chǎn)品就觸發(fā)CCD檢測,流水線不停地運行,每觸發(fā)一次CCD檢測,產(chǎn)品OK,CCD控制器就反饋一個OK信號給PLC,產(chǎn)品NG的話就沒有反饋信號,然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報警。PLC用的是三菱的,流水線的速度一分鐘大概要檢測200個產(chǎn)品這樣。他們有一臺老設(shè)備人家是用單片機控制完成這樣的功能了,這用PLC感覺很難下手,有沒有前輩來指點下小弟呀!
luocai
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-08 11:11
我有個思路,當ng信號來的時候,做個中斷,然后用機械手之類的,或者推出氣缸,將產(chǎn)品送出流水線,然后給plc繼續(xù)的信號

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