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最近用5u做了個項目，平時在這下了不少東西學(xué)到不少。現(xiàn)在分享一下。這程序嘛給不會的學(xué)習(xí)用，大師級的見笑了。同時在使用過程有些心得分享一下免得有用的兄弟走彎路。這個5u用三菱gs人機(jī)界面連接因為觸摸屏連接設(shè)置默站號是1，plc也是1。。記得修改！另外手冊上寫高速計數(shù)器比較表哪一塊，可能是我理解能力有問題反正搞半天才搞清楚高速計數(shù)器與比較表的開啟方法。（見程序文件）全工程帶注釋，4個伺服，4個變頻器。原來打算接modbus 輸出模塊的所以變頻器也用modbus做。變頻器電機(jī)用編碼器加高速計數(shù)器實現(xiàn)簡單定位控制。

感謝樓主的無私奉獻(xiàn)！