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bg4igy
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樓主  發表于: 2017-07-23 17:33
1、請問臺達PLC帶3個軸,有2個軸做圓弧插補,第三個軸跟隨同時運動,也就是做圓弧插補的2個軸開始啟動的時候第三個軸也開始運動,圓弧插補的2個軸停止,第三個軸也停止。
2、但是還有個限制條件,第三個軸的運動距離是固定的,比如10cm,這就要求第三個軸的運動速度是要跟著圓弧插補的2個軸的時間改變的。
3、圓弧插補的2個軸運動軌跡長的時候,第3個軸完成10cm的速度就要慢一點。圓弧插補2個軸運動軌跡短的時候,第3個軸完成10CM的速度就要快了。
4、我覺得需要設計一個公式,但是沒有想到這個公式該怎么做?

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