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lanrwei
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樓主  發表于: 2017-08-01 14:34
車間改造,增加一個灑干果設備。要求主機(縱向)給轉動時給一個脈沖信號,干果機從左到右或右到左,到達右或左限位限位時停止,等下一個信號過來時再往另一頭走,到達限位停下,一直隨主機走下去,直到主機停止。。。。
各位大師,這該從哪個點切入
john42tw
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1樓  發表于: 2017-08-01 17:01
圖片:
基本設計如圖
1.注意限位開關接法
2.手動控制
樓主留言:
謝謝,有點思路了。只是考慮到過沖問題,感覺程序不是很完整,我用的是步進電機。
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    john42tw
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    2樓  發表于: 2017-08-07 08:30
    "謝謝,有點思路了。只是考慮到過沖問題,感覺程序不是很完整,我用的是步進電機。"

    如果是步進,那就不須要用限位作定位點。而是用來作上下極限保護點。

    常用的控制方式:
    1.假設左邊為原點。
    2.發出向右轉的脈波數,到達指定位址。
    3.發出回原點訊號,回到原點位址。

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