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工控人家園 綜合討論 松下A5伺服力矩模式，請教

我好像是

大波就是我

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樓主發表于: 2017-08-09 13:53

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圖片：

根據接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問題1：零速度輸入26號有什么用？
問題2：我怎么知道力矩是否達到了？只有速度到達輸出，沒有力矩到達輸出哎。難度用0速檢測輸出？
謝謝！

langui

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1樓發表于: 2017-08-10 08:19

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42腳不是轉矩輸出么,松下的只用過速度和位置模式，關于他的轉矩模式沒去研究，但是我覺得臺達的轉矩模式就比較好用。

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