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本廠有一臺機械手升降電機，西門子6SE7變頻器的，30KW電機，最近經常會出現帶負載上升時向下滑落，查看扭矩曲線有負數，而且比較大，后改了P444和P611的設定值，現在基本沒出現滑落了，但是扭矩還是有負數，不過已很小了，沒明白？求大神解惑呀？