久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-08-03
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-09-03 12:37
現在項目是3個松下伺服位置力矩模式切換運行。先位置模式運行到一定距離,然后力矩模式鎖死。力矩控制檢測靠模擬量模塊控制。
都很好用啊。另外加差分模塊,在力矩模式的時候,把伺服位置計算出來。也很好用啊!
現在發現一個安全反面的問題,PLC斷電還是需要記住伺服位置在哪里。伺服都是帶剎車的。
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了,涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。
哎,早知道就用絕對值的伺服了。。。。。真正麻煩
我有個不成熟小想法就是:我把伺服位置實時記錄在PLC的斷電保存寄存器。伺服有剎車的。不知道伺服要是正在移動中,PLC突然斷電的時候,精度高不高?PLC是否可以記住位置?PLC是FX 3u
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了,涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。有沒有這樣做過的兄弟?
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-08-03
查看我好像是的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-09-04 17:17
引用
引用第4樓daiz63于2017-09-04 15:00發表的  :
停電過程中伺服還在轉動怎么辦?
即,馬達轉動時,所以電源都斷了,
這時馬達是減速停止的,位置沒法檢測

帶剎車的。停電馬上就轉不動了

主站蜘蛛池模板: 林深见鹿在线观看 | 国内精品视频久久 | 韩国黄大片 | 色综合视频一区二区三区日韩 | 亚洲欧洲日本专区 | 欧美激情一区二区 | 亚洲精品国产成人99久久6蜜臀 | 超碰免费人人 | 欧美在线视频全部完 | 四虎精品成人影院观看地址 | aa国产精品| 日本三级免费 | 色噜国产高清视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | www.嫩草影院 | 91免费看片网站 | 国产在线视频91 | 日本三级吃奶头添泬播放 | 91精品激情在线观看最新更新 | 一级毛片中国 | 国产免费自拍 | 高清视频在线 | 国产又色又爽又黄又免费 | 色婷婷一区二区三区亚洲国产精品 | 国产成人网 | 无码人妻精品一区二区三18禁 | 亚洲精品一区二区三区樱花 | 午夜国产精品福利在线观看 | 99精品国产成人一区二区 | 欧美精品亚洲二区 | 性高潮久久久久久久久久 | 免费av直接进入 | 在线播放国产区 | 国产99久久久久久久 | 在线观看视频播放 | 日本久久高清一区二区三区毛片 | 色播国产 | 9l国产精品久久久久麻豆 | 乱肉合集乱高h交换 | 麻豆精品一区二区综合av | 三级毛毛片 |