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臺達B2伺服，參數設置P2-30=1  P4-5設置100，進入JOG模式，按方向鍵沒反應，查編碼器線好的，伺服CN2插口過來的線方形插口7號8號兩個腳有5V電壓，重新上電報警AL048，有時報警AL009，
把參數P2-08調到10，參數初始化后重新上電還是不行這樣，后又報警013，電機線相位也換過，今晚和下班回去再看看
哪位師傅幫我分析下怎么回事？參數也是按照說明書調的