久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

cyh1986
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-20
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-17 19:41
大家好,小車是水平方向運動的。一共有14個位置停靠點。有編碼器計數,另外裝了以個接近開關做定位。小車比較重,慣性大。編碼器有不能每次都到原點。有累計誤差。現在是這樣處理的,利用命令的位置數值和編碼器讀取的數值進行比較,如果兩個數的插值小于100,那么接近開關就開始定位檢測,當接近開關檢測的信號的時候,認為小車到位。
另外還利用接近開關的進行加減計數,來判斷小車在14個位置的哪一個位置。原來也想用編碼器來做數值區間比較的,例如第一個位置為0,第2個位置為1000.第3個位置的為2000,讓編碼器的數值在1000的時候,認為小車在位置1,實際情況是,在位置1的時候,小車的位置數值有可能是1050。
在自動的時候,利用接近開關進行加減計數,還能準確的判斷小車所處的位置。但是手動時,由于經常點動小車,特別是在檢測點附近的時候,可能造成接近開關動作了兩次,加減計數就錯了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況
liuaihua99
工業機器人應用,非標設備制造。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 900 點
下載積分: 1408 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2016-07-16
最后登錄: 2025-06-24
查看liuaihua99的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-10 16:25
如果不想再增加硬件。 你接近開關產生脈沖計數時,同時計時,如5秒,5秒內產生的脈沖不再計數。這樣就不會錯了。

主站蜘蛛池模板: 2018天天操夜夜操 | 国产视频网站一区二区三区 | 免费国产在线观看麻豆 | 精品免费一区 | 国产精品.xx视频.xxtv | 成视频免费在线 | 91精品国模一区二区三区 | 国产china普通话对白 | 九一免费视频网 | 99国产精成人午夜视频一区二区 | 日韩精品一区二区三区中文不卡 | 日本不卡免费播放 | 国产一级黄色片免费 | 日韩在线不卡视频 | 大地资源影视中文在线观看免费高清 | a级爱爱片 | 国产第一精品 | www在线观看 | 国产精品高潮久久久久久 | 欧美一级免费大片 | 欧美一区二区网站 | 97caoporn超碰 | 91亚洲精品中文字幕 | 国产免费av片在线观看麻豆 | 午夜久草 | 天天干天天夜 | 国产精品美女一区二区在线观看 | 国内精品视频666 | 久久精品国产91 | av亚洲一区 | 国产精品99久久久久久有的能看 | 国产精品久久久久久久久久性按摩 | 九九99九九精彩6 | 成年人色网站 | 欧美日韩一区二区三区在线观看 | 91在线免费视频 | 在线观看欧美精品 | 国产人久久人人人人爽 | 老司机成人免费视频 | 久久久久久久久久一本门道91 | 大地资源网高清视频免费观看 |