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浪嗨嗨
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樓主  發表于: 2017-10-25 20:16
我用CP1H控制三菱MR-E一40A伺服驅動器,驅動皮帶運轉,走定長運動時每次的距離不一樣,
然后我監控伺伺驅動器接受的脈沖量,發現有時候相差幾十個脈沖
我懷疑一,PLC輸出脈沖線到驅動器之間是否太長了,有3米左右。
二,接驅動器的幾個信號線是否存于不夠完善,接地線是否一定要接上?
ogreman
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1樓  發表于: 2017-10-26 10:48
需要做分析,如果懷疑是干擾的話,肯定每次發送和接受的脈沖數是不一樣的。如果每次發送接受的脈沖都是偏差一個一定的數,那就要再考慮其他問題了。如果是干擾就跟線材,接地和驅動器的設置有關了,松下有類似高速低速頻率范圍設定。如果頻率較低可以選擇一個較低的范圍工作,那樣丟失脈沖幾率會小很多。

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