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各位大神，原用MR-J3系列伺服控制器，QD75MH1定位 模塊，現(xiàn)更換成MR-J4系列，參數(shù)需要修改嗎，現(xiàn)更換為大功率，另外用GX Configurator QP讀取定位模塊數(shù)據(jù)，定位模塊為什么是QD75D1N,每轉(zhuǎn)移動(dòng)量：0，單位倍數(shù)：4脈沖輸出模式：28392，旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置：3，這幾項(xiàng)都顯示紅色，現(xiàn)更換大功率電機(jī)后，監(jiān)視負(fù)載情況一直滿載狀態(tài)，現(xiàn)在修改伺服控制器參數(shù)PA09，PB06每次修改寫(xiě)入后，讀出還是原來(lái)數(shù)據(jù)。是和定位模塊設(shè)置有關(guān)嗎？

更改MR-J4為J3兼容模式，參數(shù)不用改