久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-22 15:42





PLC是松下FPXH,經PLC本體標配的COM0與松下A6伺服連接,采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調試了一下,現在進展到第二步進行不下去了。




發送05,DT1返回04,然后很快DT1數據由4變成21,再進行后續的發送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值,都沒有回應了,各位大神給指點一下,非常感謝!
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 5768 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-07-30
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-22 16:47
        近期做了一個項目,用歐姆龍的PLC讀取松下A6伺服的絕對編碼器值,用的是串行通信模塊,用協議宏做的;沒法用無協議通信,因為松下伺服返回數據沒有結束碼,而且長度也不一定,這樣串口通信接收完成標志位無法正常置ON。
        但是松下的PLC和松下的伺服你可以用MODBUS通信看能不能做,聽松下技術說過好象可以。
        原來我也是用歐姆龍的232板卡來通信的,但松下伺服這邊沒有結束碼,返回數據長度也不同,無法確定什么時候可以讀取數據。最后是換了串行通信模塊,然后用協議宏做出來的,協議宏做了幾個步序,一個完成返回數據正常再執行下一個步序。程序運行時執行協議宏讀取編碼器值——讀取OK——再執行協議宏再讀取——重復執行讀取編碼器值,超時未完成或讀取返回錯誤報警。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!

主站蜘蛛池模板: 黄色片网站在线免费观看 | www.av免费观看 | 色诱亚洲精品久久久久久 | 久久人91精品久久久久久不卡 | 精品一区二区三区四区av | 亚洲精品二区 | 精品久久久爽爽久久男人和男人 | 偷拍粉嫩25位美女视频在线观看 | 日本一区二区不卡视频 | 国模精品一区二区三区色天香 | 国产精品久久久久久久9999 | 一级片色| 91资源免费视频 | 97久久精品视频 | 99综合网 | 女人怀孕一级毛片 | 久久人人爽人人爽人人片av卡 | 日韩 91| 欧美精品高清 | 国产a∨国片精品jk制服 | 91精品国产乱码久久久久久张柏芝 | 国产精品男女视频 | 国产在线视频网站 | 日韩1级 | 91黄色看片| 日本不卡高清 | 欧美一二区视频 | 日韩一区二区三免费高清在线观看 | 日韩三级一区 | 日韩大片在线免费观看 | 毛片久久 | 亚洲人亚洲人色久 | 啊啊啊射了 | 国产人成网在线播放va免费 | 91精品久久久久久久蜜月 | 日日操日日干 | 人人看91视频 | 欧美一区2区三区4区公司二百 | 国产日产亚洲精华av | 天天干狠狠干 | 国产无套露脸视频在线观看 |