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各位神俠，求教：
廠內(nèi)有一臺老設(shè)備，用的是安川伺服SGDH-10AE，帶著個(gè)NS600.....壞了現(xiàn)在在改造：
1，現(xiàn)在不用NS600了，但是拔掉后伺服報(bào)警，怎么回事兒，是不是有參數(shù)問題？
2，但是現(xiàn)在PLC有脈沖輸出，但電機(jī)不動
      接線是這樣接如下：1，2----SG-----N24
                                          32----/AML-----------N24
                                            31---AML+----------X15
                                            40----/S-ON---------Y3
                                             42，43-------P-OT,N-OT-------N24
                                            44,---------ALM-RST--------X14
                                            47-------+24V-------P24
                                        3------7短接，11---13短接，  15----18短接
                                          8------/PLUS------Y0;        12-------/SIGN-------Y1
                             14-------/CLR--------Y11

      3'參數(shù)設(shè)置如下：
   pn000-----------10
pn200---------0000
pn201---------1000,pn202----32768,pn203-----5000,  pn50a------8100.pn50b-------6548,pn50e-------0000,pn50f------0200,     fn001------4

    求指教，跪謝！！！

  

謝謝樓上各位，，，，現(xiàn)在已經(jīng)搞定！   

樓上說的是！小弟疏忽
因?yàn)橐恢睕]有找到相關(guān)手冊，上官網(wǎng)也沒找到，后來問了一同事，找到了，關(guān)鍵還是看手冊，手冊很重要！！！
解決方法：1，從手冊上找到以前用現(xiàn)在不用NS600的處理方法----7.2.11應(yīng)用模塊檢測結(jié)果的清除（FN014）
                    2,對伺服單元的初始化，
                    3，電工把脈沖信號短接錯(cuò)了,集電極開路用電源3-----7搞成了4----7