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樓主  發表于: 2017-11-28 21:28
如題,Q系列plc能不能像fx系列一樣用ddrva指令?或類似指令,初學Q系列,請別見笑。
還有寫程序已經習慣了梯形圖加步進流程,Q系列不支持,有沒有好的方法?建議該怎么寫?
接手一個工程,16個伺服電機,普通IO大概120點左右,配置是qd75d4模塊4個,485通訊變頻器5臺,如果請人做大概需要多少費用?
小龔同學
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1樓  發表于: 2017-12-14 13:30
MOV k9001 Un\G1500    第一軸機械原點復歸
MOV k9001 Un\G1600    第一軸機械原點復歸
MOV k9001 Un\G1700    第一軸機械原點復歸
MOV k9001 Un\G1800    第一軸機械原點復歸
第一軸動作Y10
MOV k1  Un\G1500    第一軸第一個定位位置啟動號碼。  
位置Un\G2006    速度Un\G2004  
小龔同學
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2樓  發表于: 2017-12-14 13:32
手冊 附錄2 有定位的數據號碼。。

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