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FX系列。選負邏輯。本體上的點位輸出選負邏輯，脈沖加方向。

如果是新搞得項目。大部分還是沒有按手冊的步驟去一步步來導致的問題。首先JOG+,馬達數據要增大。如果變小。則要把馬達的旋轉方向設置一下。JOG+  動作OK后，再測試JOG-，看馬達是否是數據值減小。做好了這兩步。后面的事就簡單了嘛。