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請(qǐng)問一下各位，
如果機(jī)器正在自動(dòng)運(yùn)行，忽然有個(gè)氣缸報(bào)警，是因?yàn)闅飧咨斐鰰r(shí)被東西卡住，導(dǎo)致感應(yīng)器沒有感應(yīng)到。
這個(gè)時(shí)候要處理有以下三種方案，
一是，停止機(jī)器，復(fù)位程序，將氣缸復(fù)位原位，然后在處理那個(gè)氣缸被卡位的問題
二是，不復(fù)位程序，在不斷氣的情況下強(qiáng)行將那個(gè)氣缸調(diào)到伸出位，這樣做有點(diǎn)不好操作
三是，切換到手動(dòng)狀態(tài)，在觸摸屏上按氣缸的按鍵，讓氣缸退回到初始狀態(tài)，然后調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動(dòng)。

我要達(dá)到的目地就是第三種方案，但是在設(shè)計(jì)這個(gè)方案時(shí)程序不好寫，
因?yàn)槲胰绻�在自�?dòng)時(shí)切換到手動(dòng)，如果有些氣缸已經(jīng)在自動(dòng)時(shí)置位的，這個(gè)時(shí)候可能會(huì)被斷開，而又不能單獨(dú)控制這個(gè)氣缸變?yōu)槭謩?dòng)狀態(tài)，

我說下我的理解，自動(dòng)下發(fā)生問題機(jī)器停止，然后手動(dòng)恢復(fù)原位置，確認(rèn)出問題地方的問題點(diǎn)，解決，然后一周期操作沒完成步驟，排出工件后，撥到自動(dòng)，繼續(xù)下一周期