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請問一下各位，
如果機(jī)器正在自動(dòng)運(yùn)行，忽然有個(gè)氣缸報(bào)警，是因?yàn)闅飧咨斐鰰r(shí)被東西卡住，導(dǎo)致感應(yīng)器沒有感應(yīng)到。
這個(gè)時(shí)候要處理有以下三種方案，
一是，停止機(jī)器，復(fù)位程序，將氣缸復(fù)位原位，然后在處理那個(gè)氣缸被卡位的問題
二是，不復(fù)位程序，在不斷氣的情況下強(qiáng)行將那個(gè)氣缸調(diào)到伸出位，這樣做有點(diǎn)不好操作
三是，切換到手動(dòng)狀態(tài)，在觸摸屏上按氣缸的按鍵，讓氣缸退回到初始狀態(tài)，然后調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動(dòng)。

我要達(dá)到的目地就是第三種方案，但是在設(shè)計(jì)這個(gè)方案時(shí)程序不好寫，
因?yàn)槲胰绻�在自�?dòng)時(shí)切換到手動(dòng)，如果有些氣缸已經(jīng)在自動(dòng)時(shí)置位的，這個(gè)時(shí)候可能會(huì)被斷開，而又不能單獨(dú)控制這個(gè)氣缸變?yōu)槭謩?dòng)狀態(tài)，

引用

引用第1樓libin520于2017-12-03 09:35發(fā)表的  :
這是最基本的問題。延時(shí)報(bào)警。彈窗。點(diǎn)停止。找到該操作畫面。先手動(dòng)把汽缸返回。排除故障源。點(diǎn)開始。即可接著剛才的動(dòng)作繼續(xù)運(yùn)行。

如果那個(gè)氣缸自動(dòng)時(shí)已經(jīng)置位了，手動(dòng)返回氣缸需要將它復(fù)位，
如果這樣子，手動(dòng)和自動(dòng)來控制它只要一個(gè)輔助繼電器或者直接控制這個(gè)輸出繼電器，手自動(dòng)用一個(gè)輔助繼電器來接通這個(gè)輸出點(diǎn)，這樣子好嗎？

看來我問到了一個(gè)核心問題，

引用

引用第5樓1421448580于2017-12-03 10:45發(fā)表的  :
沒那么難 你知道問題 基本就能解決問題
可怕的是那種不知道問題所在的人 多想想就出來了  真的不難 思維上簡單 程序上可能要加不少東西

請教 一下你們怎么寫這個(gè)程序？

引用

引用第9樓jxx001于2017-12-03 13:59發(fā)表的  :
每一步動(dòng)作都添加同一暫停點(diǎn)，有問題點(diǎn)暫停則保持當(dāng)前自動(dòng)模式的所有動(dòng)作狀態(tài)，切換手動(dòng)，單控某氣缸，處理完把某氣缸的動(dòng)作調(diào)整到自動(dòng)時(shí)狀態(tài)，切換成自動(dòng)，程序繼續(xù)按循環(huán)步驟走

單控氣缸時(shí)，用到的輔助繼電器和自動(dòng)控制這個(gè)氣缸用到的輔助繼電器是一個(gè)嗎