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slik
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-13 09:59
請問大家,誰有在分揀系統(tǒng)從事電控設(shè)計(jì)工作的,能否幫提供一個設(shè)計(jì)思路:本人在系統(tǒng)改造中碰到以下問題:

1,水果分揀系統(tǒng)中(重量分揀)有一稱重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號,這個信號如何接到PLC的模入端,原來系統(tǒng)是用單片機(jī)來控制的,而且分揀速度比較高,每分鐘800~1000個,如果用變送器的話,會不會造成不可接受的時延?
2,設(shè)備中用一光電開關(guān)來感應(yīng)水果的到來,水果到來稱重(流動),然后進(jìn)行重量判斷,屬于哪個區(qū)段,然后繼續(xù)往下流,到達(dá)對應(yīng)重量區(qū)段撥打器所在的位置(可設(shè)定),撥打器其動作,使之歸類,那么如果是三菱或松下的PLC的話,有沒有多區(qū)段比較指令,或類似于查詢指令,可以一次性比較,然后輸出。
3,設(shè)備中給水果計(jì)數(shù)的光電開關(guān)極其重要,如果光電開關(guān)動作有誤差,比如有時少發(fā)一個脈沖(比如托盤位置沒感應(yīng)到),這是可能不是全盤都亂了套了,重量和位置就對不起來了,怎么防止這種有可能發(fā)生的問題?
像這種分揀速度, 晶體管輸出的PLC速度跟得上嗎?比如程序量快到10000步左右,包括A/D延時等。
謝謝,歡迎大家多提供思路,意見!
slik
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-13 13:56



我網(wǎng)上下載了一個圖片就是類似這種,然后光電開關(guān)就位于紅圈所在位置,稱重傳感器位于籃圈所在位置,
plc輸出及執(zhí)行器撥打器的動作時間不是問題,因?yàn)檩敵鲇肧SR直接接直流電磁鐵動作很快。
問題是稱重采樣要很快,再加上PLC的掃描時間一般在10ms左右,不知道這樣的時延能不能滿足要求。。。

slik
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-13 15:20
樓上你好,你們這也是水果分揀機(jī)嗎,是用PLC來控制的嗎?分揀速度能達(dá)到多少?3個/s這個速度滿足不了要求啊!方便還請指教下程序設(shè)計(jì)思路。。

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