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請問大家，誰有在分揀系統(tǒng)從事電控設(shè)計(jì)工作的，能否幫提供一個設(shè)計(jì)思路：本人在系統(tǒng)改造中碰到以下問題：

1，水果分揀系統(tǒng)中（重量分揀）有一稱重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號，這個信號如何接到PLC的模入端，原來系統(tǒng)是用單片機(jī)來控制的，而且分揀速度比較高，每分鐘800~1000個，如果用變送器的話，會不會造成不可接受的時延？
2，設(shè)備中用一光電開關(guān)來感應(yīng)水果的到來，水果到來稱重（流動），然后進(jìn)行重量判斷，屬于哪個區(qū)段，然后繼續(xù)往下流，到達(dá)對應(yīng)重量區(qū)段撥打器所在的位置（可設(shè)定），撥打器其動作，使之歸類，那么如果是三菱或松下的PLC的話，有沒有多區(qū)段比較指令，或類似于查詢指令，可以一次性比較，然后輸出。
3，設(shè)備中給水果計(jì)數(shù)的光電開關(guān)極其重要，如果光電開關(guān)動作有誤差，比如有時少發(fā)一個脈沖（比如托盤位置沒感應(yīng)到），這是可能不是全盤都亂了套了，重量和位置就對不起來了，怎么防止這種有可能發(fā)生的問題？
像這種分揀速度， 晶體管輸出的PLC速度跟得上嗎？比如程序量快到10000步左右，包括A/D延時等。
謝謝，歡迎大家多提供思路，意見！

我網(wǎng)上下載了一個圖片就是類似這種，然后光電開關(guān)就位于紅圈所在位置，稱重傳感器位于籃圈所在位置，
plc輸出及執(zhí)行器撥打器的動作時間不是問題，因?yàn)檩敵鲇肧SR直接接直流電磁鐵動作很快。
問題是稱重采樣要很快，再加上PLC的掃描時間一般在10ms左右，不知道這樣的時延能不能滿足要求。。。

樓上你好，你們這也是水果分揀機(jī)嗎，是用PLC來控制的嗎？分揀速度能達(dá)到多少？3個/s這個速度滿足不了要求啊！方便還請指教下程序設(shè)計(jì)思路。。