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各位老師，您好！松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器，在扭矩模式下，50Pin插頭里面的40腳是扭矩限制輸出信號(hào)，這個(gè)信號(hào)是什么時(shí)候輸出呢，為什么馬達(dá)在不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，這個(gè)信號(hào)一直輸出，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，這個(gè)信號(hào)就沒有輸出？

我用過三菱伺服的扭矩限制功能，靠外部0-10V電壓限制，到達(dá)這個(gè)扭矩后，電機(jī)停轉(zhuǎn)并且會(huì)保持扭矩，限制輸出信號(hào)就一直導(dǎo)通。馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)起來的時(shí)候當(dāng)然是沒有達(dá)到限制的扭矩了，所以扭矩限制信號(hào)不會(huì)輸出。