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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-17 17:49
一個(gè)主電機(jī)帶主軸一直旋轉(zhuǎn),從軸要跟隨它旋轉(zhuǎn)。 每次主電機(jī)從0到180度的時(shí)候,從軸轉(zhuǎn)0到45度,主電機(jī)180到360度,從軸靜止。以此循環(huán),從軸的軌跡是0到45 然后45到90度。。。。315到360 .  然后再0到45度, n個(gè)循環(huán)以后,不允許誤差累計(jì)。不知道這個(gè)控制方案怎么設(shè)計(jì)

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