久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達(dá)到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關(guān),嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3061 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 四虎在线精品 | 北条麻妃 在线 | 国产免费一区二区三区在线能观看 | 92自拍视频 | 久久国产大尺度 | 久久欧美| 亚洲第一成人在线视频 | 污视频在线免费观看一区二区三区 | 波多野结衣一区二区免费高清 | 成年大片免费视频播放赏爱网 | av免费看在线 | 3atv视频免费观看 | 91国内在线播放 | 一级一级97片看一级毛片 | 亚洲视频 在线观看 | 欧美精品久久一区二区三区 | 大地在线视频免费观看高清视频大全 | 日本中文字幕视频一区 | 国产精品亚洲人在线观看 | 国产福利免费在线观看 | 91精品国产麻豆国产自产在线 | 欧美日韩国产高清一区二区三区 | 云鸢上官瑾臣短剧免费观看 | 国产精品日产欧美久久久久 | 欧美一级一级 | 成人亚洲一区二区一 | 国内精品国产三级国产 | 久久99精品久久久久久三级 | 午夜亚洲精品专区高潮日w 国产高清免费 | 日本精品一二区 | 国产在线免费观看 | 青青草午夜色影院 | 高清不卡一区二区 | 视频一区二区三区在线播放 | 成人一区二区在线观看 | 久久免费成人精品视频 | 密室大逃脱第三季免费观看高清 | 国产偷窥厕所视频在线 | 黄色一级片在线 | 狂野的爱在线观看 | 精品久久麻豆 |