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cyp8612971
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樓主  發表于: 2018-02-28 11:22
圖片:
大佬們 ,我這有一個三菱MR-J3-A的伺服 使用的是歐姆龍CJ1W-NC213定位模塊做位置定位 但是每次定位后回原點總是會多走一段距離, 我的原點設置的是利用當前位置預設功能做的原點,想請教幾點問題:
1、關于MR-J3-A伺服放大器參數是否需要調整,具體調整哪些參數;
2、我能從軟件上看到NC213每次發出的脈沖數,但是怎么能確認伺服放大器每次收到了多少脈沖,伺服放大器的顯示上能看到從伺服電機反饋的脈沖數,但是不知道怎么看從定位模塊收到的脈沖數;
3、NC213設置如圖,因為沒有原點接近信號,希望原點搜索時低速搜索,到達原點時直接停止,這樣設置對不對,應該如何調整。
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1樓  發表于: 2018-03-02 10:29
引用
引用第2樓lin10663于2018-03-01 16:34發表的  :
NC213設置如圖,因為沒有原點接近信號,希望原點搜索時低速搜索,到達原點時直接停止,這樣設置對不對,應該如何調整。

沒近點~~他無法判斷~~
到達近點>>>Z項脈波找原點才會準


我看手冊上 NC213參數設定有個Origin Detection Method 原點檢測方法 如果設置成Method 2 (手冊上說是這個模式是不用原點接近信號),是不是就不用設置原點接近檢測了,然后把原點接近速度調低(還是原點搜索速度這個還不太明確),能不能實現慢速搜索原點 ,到原點停止呢?
cyp8612971
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2樓  發表于: 2018-03-02 11:03
引用
引用第4樓ma924888027于2018-03-02 10:51發表的  :
是朝一個方向偏么?

是的  就是定位以后 比如向前進定位 然后反方向回原點 經過原點后還會走一段才停下來

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