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wangnaizhi
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-28 20:12
主機中的程序怎么寫 是用TO指令設(shè)置參數(shù)嗎 還是和主機一樣可以用DRVA DRVI等一些定位和脈沖輸出指令?
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-01 08:10
引用
引用第1樓賞心悅目于2018-02-28 21:08發(fā)表的  :
樓主應(yīng)該先花點心思看一下1PG編程手冊的,1PG是在主機里用TO指令傳送控制馬達的各類參數(shù),比如加減速時間,回原點高低速,JOG速度等。用From指令讀取1PG的運行狀態(tài)信息,比如馬達當前位置,1PG異常信息。運行的話就是給1PG的一段運行速度#17賦值,給目標位置#19賦值,然后驅(qū)動#25里面的一段速度運行,這是絕對控制運行模式。相對位置運行模式就直接驅(qū)動#25的JOG正反轉(zhuǎn)就可以了

軸運行到指定位置以后,是用告訴比較指令去做信號嗎?高速比較沒有問題吧?能達到主機上軸一樣的效果?
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-02 08:16
引用
引用第5樓賞心悅目于2018-03-01 22:21發(fā)表的  :

這種覺對位置控制模式是給它固定的脈沖數(shù)量,發(fā)送完成就停了,因為脈沖數(shù)量只有這么多,不存在慣性沖過的問題,比較當前值和目標值只是判斷定位完成而已。

好吧 看來擴展的確實和主機本身自帶的軸的定位控制是有點區(qū)別的

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