久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個(gè)
工控威望: 2019 點(diǎn)
下載積分: 3061 分
在線時(shí)間: 1058(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-28 20:12
主機(jī)中的程序怎么寫 是用TO指令設(shè)置參數(shù)嗎 還是和主機(jī)一樣可以用DRVA DRVI等一些定位和脈沖輸出指令?
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個(gè)
工控威望: 2019 點(diǎn)
下載積分: 3061 分
在線時(shí)間: 1058(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-01 08:10
引用
引用第1樓賞心悅目于2018-02-28 21:08發(fā)表的  :
樓主應(yīng)該先花點(diǎn)心思看一下1PG編程手冊(cè)的,1PG是在主機(jī)里用TO指令傳送控制馬達(dá)的各類參數(shù),比如加減速時(shí)間,回原點(diǎn)高低速,JOG速度等。用From指令讀取1PG的運(yùn)行狀態(tài)信息,比如馬達(dá)當(dāng)前位置,1PG異常信息。運(yùn)行的話就是給1PG的一段運(yùn)行速度#17賦值,給目標(biāo)位置#19賦值,然后驅(qū)動(dòng)#25里面的一段速度運(yùn)行,這是絕對(duì)控制運(yùn)行模式。相對(duì)位置運(yùn)行模式就直接驅(qū)動(dòng)#25的JOG正反轉(zhuǎn)就可以了

軸運(yùn)行到指定位置以后,是用告訴比較指令去做信號(hào)嗎?高速比較沒有問題吧?能達(dá)到主機(jī)上軸一樣的效果?
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個(gè)
工控威望: 2019 點(diǎn)
下載積分: 3061 分
在線時(shí)間: 1058(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-02 08:16
引用
引用第5樓賞心悅目于2018-03-01 22:21發(fā)表的  :

這種覺對(duì)位置控制模式是給它固定的脈沖數(shù)量,發(fā)送完成就停了,因?yàn)槊}沖數(shù)量只有這么多,不存在慣性沖過的問題,比較當(dāng)前值和目標(biāo)值只是判斷定位完成而已。

好吧 看來擴(kuò)展的確實(shí)和主機(jī)本身自帶的軸的定位控制是有點(diǎn)區(qū)別的

主站蜘蛛池模板: 色婷婷成人网 | 大美女一区二区三区 | 亚洲一区综合 | 性欧美乱妇com喷浆水多 | 亚洲福利 | 午夜国产福利在线 | 麻豆精品在线观看 | 久久久久久久国产视频 | 男人午夜在线 | 国产乱码精品一区二区三 | 一二区视频 | 欧美日本精品一区二区三区 | 国产精品99久久久久人中文网介绍 | 在线观看国产v片 | 欧美 亚洲 视频 | 日本久久久久亚洲中字幕 | 99久久综合狠狠综合久久止 | 久久一级大片 | 黄色网络视频 | 久久视频免费在线观看 | 国产三极片| 99热久久是国产免费66 | 苏州到黄山 | 91精选在线 | 欧美日韩一区二区三区四区在线观看 | 黄频网址 | 国产一区二区a | 久久久午夜视频 | 视频免费观看高清 | wwww污| 在线观看国产高清视频 | 美国bbbbbbbbb免费看 | 另类国产| www.av亚洲| 一级黄色视| h333.tv免费看片| 免费人成在线观看网站 | 好吊精品 | 17c在线视频观看免费播放 | 日本久操网 | 美女上床啪啪 |