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各位大俠：
    在下有一個項目，要求如下：
1、PLC與伺服用三菱的；
2、4個伺服電機同時鎖4顆螺絲；加上其余中轉動作，一共6個軸；
3、電機輸出的扭力大小在觸摸屏上可調，且觸摸屏上要分別顯示各個電機當前輸出的扭力大小；
    
     誰能幫我列一下需要哪些硬件及數量？不盛感激！

用omron的CP1H吧4路脈沖輸出，自帶4路模擬量輸入，2路模擬量輸出能省點錢