久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

第一用三菱運(yùn)動控制器，還請各位多指教。問題是：做4軸的直線插補(bǔ)，多個(gè)點(diǎn)位連續(xù)運(yùn)行，如果每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)走一個(gè)伺服程序，運(yùn)行起來就會有停頓，運(yùn)行起來不連續(xù)。用CPStart指令時(shí)，能連續(xù)運(yùn)行，因?yàn)槊總�(gè)插補(bǔ)點(diǎn)的移動距離不一樣，每個(gè)點(diǎn)的合成速度就不樣，運(yùn)行過程中每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)之間就會有加減速，但是設(shè)備要求運(yùn)行過程中，到每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)的合成速度是一樣的，相當(dāng)于4軸用一個(gè)速度行程一段規(guī)劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法，或者指點(diǎn)一下方向。謝謝。

使用表格連續(xù)定位試一試