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在非標(biāo)設(shè)計(jì)中，往往伺服電機(jī)控制的數(shù)量影響著我們的選型，在滿足設(shè)計(jì)要求的同時(shí)還要滿足性價(jià)比，對(duì)于36臺(tái)伺服電機(jī)的控制，有一個(gè)最便宜的選型方案，1臺(tái)CP1H（控制4個(gè)軸），擴(kuò)展兩臺(tái)CJ1W-NCF71(每臺(tái)可控制16個(gè)軸)，成本控制在2W以內(nèi)，我想這是最便宜的控制方案了吧 ，只是伺服電機(jī)要選支持MECHATROLINK II通訊走總線控制，

CJ2M+NCF71+NCF71或CJ2H+NCF71+NCF71  OMON G5伺服驅(qū)動(dòng)器支持MECHATROLINK II   36個(gè)伺服輔助點(diǎn)太多，CP1H大概不夠使用。