久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 650 點(diǎn)
下載積分: 1376 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-12 08:39
     如題,兩個(gè)伺服如何做到同步運(yùn)行,也就是啟動(dòng)一致、速度一致,PLC三菱的。如何實(shí)現(xiàn)?
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 914 個(gè)
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 2056 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-16 18:00
圖片:
圖片:
FP-XH M4L16T
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 914 個(gè)
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 2056 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-30 18:14
引用
引用第21樓michael.guan于2018-03-30 16:21發(fā)表的  :
最簡單的方法是使用插補(bǔ)方式,其實(shí)插補(bǔ)不僅僅是走平面曲線或空間曲線,只要是多個(gè)軸同步運(yùn)動(dòng),都可以使用插補(bǔ)。使用插補(bǔ)時(shí),將其中一個(gè)軸作為主軸,然后使用2軸插補(bǔ),這樣的話,只要你在程序中讓2個(gè)軸調(diào)用同一個(gè)目標(biāo)位置和目標(biāo)速度,就可以了。
但是,插補(bǔ)實(shí)際上并不是完全的同步運(yùn)動(dòng),而是主從軸的跟隨運(yùn)動(dòng),即當(dāng)定位模塊中設(shè)定的主軸運(yùn)動(dòng)時(shí),從軸會(huì)跟隨主軸運(yùn)動(dòng),理論上是同步的,但實(shí)際運(yùn)行時(shí),從軸與主軸之間會(huì)有一個(gè)很小的時(shí)間差。
真正的同步運(yùn)動(dòng),需要建立一個(gè)虛擬軸,用虛擬軸作為主軸,然后把兩個(gè)要同步運(yùn)動(dòng)的軸設(shè)為從軸,再用虛軸帶動(dòng)2個(gè)實(shí)軸做三軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),這樣,兩個(gè)實(shí)軸就可以同步運(yùn)動(dòng)了。不過目前支持虛擬軸功能的PLC很少。

沒看到上面我已經(jīng)給出用虛擬軸的了嗎,   3000塊。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家

主站蜘蛛池模板: 国产三级av在线播放 | 粉嫩精品一区二区三区在线观看 | 国产一区资源 | 国产精品爽爽爽爽爽爽在线观看 | 不卡的av在线免费观看 | 欧美一区 | 国产精品一级久久久 | 偷偷干夜夜拍 | 精品视频不卡 | 精品久久久久久久一区二区蜜臀 | 黄色片高清视频 | 亚洲视频免费看 | 天天射日日干 | 日韩中出| 欧美亚洲日韩在线综合 | 国产性色| 深夜艹逼逼 | www.伊人.com | 久久精品毛片 | 蜜臀一二三| 亚洲国产精品日韩av不卡在线 | 久草在线最新视频 | 一级毛片中国 | 欧美人成在线视频 | 九色在线视频 蝌蚪 | 国产精品一区二区亚洲 | 锵锵锵锵锵免费完整观看动漫最新章节 | www.国产亚洲 | 久久婷婷国产91天堂综合精品 | xxxx性公交车上激情xxxxx | 天天干夜夜玩 | 4虎最新 | 国产美女操b在线观看 | 91麻豆精品国产91久久 | 91成人免费在线视频 | 九一黄色片| 成年免费无码动漫AV片在线观看 | blacked欧美极品一区 | 免费在线观看高清视频网站 | 狠狠穞www老司机的福利 | 好吊色欧美一区二区三区视频 |