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5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-12 08:39
     如題,兩個(gè)伺服如何做到同步運(yùn)行,也就是啟動(dòng)一致、速度一致,PLC三菱的。如何實(shí)現(xiàn)?
michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-30 16:21
最簡(jiǎn)單的方法是使用插補(bǔ)方式,其實(shí)插補(bǔ)不僅僅是走平面曲線或空間曲線,只要是多個(gè)軸同步運(yùn)動(dòng),都可以使用插補(bǔ)。使用插補(bǔ)時(shí),將其中一個(gè)軸作為主軸,然后使用2軸插補(bǔ),這樣的話,只要你在程序中讓2個(gè)軸調(diào)用同一個(gè)目標(biāo)位置和目標(biāo)速度,就可以了。
但是,插補(bǔ)實(shí)際上并不是完全的同步運(yùn)動(dòng),而是主從軸的跟隨運(yùn)動(dòng),即當(dāng)定位模塊中設(shè)定的主軸運(yùn)動(dòng)時(shí),從軸會(huì)跟隨主軸運(yùn)動(dòng),理論上是同步的,但實(shí)際運(yùn)行時(shí),從軸與主軸之間會(huì)有一個(gè)很小的時(shí)間差。
真正的同步運(yùn)動(dòng),需要建立一個(gè)虛擬軸,用虛擬軸作為主軸,然后把兩個(gè)要同步運(yùn)動(dòng)的軸設(shè)為從軸,再用虛軸帶動(dòng)2個(gè)實(shí)軸做三軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),這樣,兩個(gè)實(shí)軸就可以同步運(yùn)動(dòng)了。不過目前支持虛擬軸功能的PLC很少。

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