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影帝剛
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-24 21:58
程序中疑點!一。當在原點時,SET   M1  。D8340當前值為0,DDRVA為什么還會有脈沖個數K10000和頻率K20000?這不是私服要運動嗎?
二。當不在原點時,SET   M3 。D8340當前值為999999,DDRVA為什么反倒沒有了脈沖個數為K0,而頻率卻有K20000?
三。這個D8340只是為了監(jiān)控Y0的脈沖輸出嗎?最終目的何在?還是為哪一步程序做基礎?



    
六個字的名字
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-26 08:05
這個就是回歸原點,到原點后X0為1,然后電機駛離原點,保證原點精度的。D8340就是為了原點用的
樓主留言:
能不能詳細點,多謝!
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