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請教各位大神：我的伺服不能反轉(zhuǎn)，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點(diǎn)，發(fā)脈沖能轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器是MR-J3-10A，伺服參數(shù)都是默認(rèn)參數(shù)，沒變動過，伺服參數(shù)如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個(gè)月，還是沒明白什么原因。

99%是伺服驅(qū)動器的參數(shù)沒改，對著伺服驅(qū)動器手冊改為脈沖+方向模式保證好。