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huamantang
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樓主  發表于: 2018-05-12 08:43
     各位同仁,現遇到一個問題,用一臺歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實現?是否存在延時之類的問題?4臺伺服能否單獨、協調運行?
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅動嗎?
    3.有沒有哪位做過實際的案例,發出來做個參考?
    
[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]
michael.guan
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1樓  發表于: 2018-05-17 16:54
通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的,但是要分幾個寄存器讀的,要分別讀編碼器的圈數和脈沖數,然后用圈數×每圈脈沖數+當前脈沖數=實際脈沖值,通過這種方式的話,是可以再通過脈沖對伺服進行控制的,但是如果是直接讀當前位置的話,就只能再用通訊進行控制了,沒辦法進行脈沖控制了。
樓主留言:
真誠感謝!

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