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QD77ms16  伺服用絕對值  原點采用 6數(shù)據(jù)設(shè)定型    為的是第一次上電，對準(zhǔn)刻度線 執(zhí)行一次原點后    以后都不需要回原點程序    。
手冊上有個原點復(fù)位請求OFF程序   ，是什么作用？     像這種絕對值不需要開機回原點的 ，也要上電后執(zhí)行一次原點OFF程序才能 做其他定位程序嗎 ？




還有這個例程序 U0\G1521 賦值1后 是自動 自動歸0的嗎  時序圖上CD19置位1后 自動變?yōu)?了？