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工控人家園 西門子工控論壇 1200和ur機器人 profinet通訊，GSD已經(jīng)裝好了

湛藍小爾

工控交流 Q703935819

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樓主發(fā)表于: 2018-05-12 16:35

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可能，沒什么人用這個牌子的機器人
GSD裝好了，前端模塊選好了
不知道子模塊選什么

和機器人交互式通訊
先是PLC給機器人信號，機器人動作
機器動作結束，給PLC信號
PLC動作結束，再給機器人信號

我的想法是，第一次用profinet，雙方互相映射IO地址，只需要讀取和寫，就可以了吧，地址是IW和QW嗎？

專心搞錢
Q群943838323 博圖
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