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玩家100
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樓主  發表于: 2018-05-15 16:01
各位伺服走脈沖定位控制時,有用到伺服驅動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實現閉環控制即plc發出脈沖,伺服驅動器收到plc發出的脈沖,驅動電機走對應的數量的脈沖(通過伺服電機上的編碼器讀取電機實際走了多少脈沖),把接收到的脈沖數與編碼器值對比,當它們幾乎(偏差是一個范圍)相等,則輸出定位完成信號。那么實際應用時問題來了,定位信號不是這種方式輸出,而是在在電機啟停時就有輸出(仿佛沒有對比的過程)。想在論壇上請教下有哪些方式能實現閉環控制。
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1樓  發表于: 2018-05-29 15:41
目前我比較認可的一種解釋:伺服系統中伺服電機和伺服驅動器之間是閉環,控制器和伺服系統是開環沒有反饋的。如果要實現閉環,我覺得可以通過伺服系統和控制器通訊去實現,可能實時性受點影響,但是可以實現。再就是在負載端加磁柵尺等,實時檢測負載的位移量,由控制器讀取。暫還沒想到其它更好的實現方式。

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