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艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片:

目前在寫一個程序,遇到循環(huán)控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件,吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復(fù)吸取,達到一定次數(shù)后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
請各位大神指點。


附件是寫的程序
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進步
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-13 12:59
能用結(jié)構(gòu)化語言嗎?可以的話使用while語句輕松實現(xiàn)。當(dāng)然梯形圖也可以實現(xiàn),要自己想想了。不過感覺你這也不需要同一個掃描周期使用循環(huán)結(jié)構(gòu)吧?你就檢查負(fù)壓信號有沒有?沒有就不啟動下一個動作,然后下一個掃描周期來后再啟動吸盤,如果3S后還是沒有負(fù)壓信號,那下一個掃描周期來了后繼續(xù)啟動吸盤,直到負(fù)壓信號有,就啟動下一個動作。在此段程序中加入C計數(shù),如果計數(shù)等于5次時報警。
[ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新編輯 ]

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