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如題
想要用三菱Q系列PLC進行7軸的定位控制，第一次接觸Q系列，以前用的FX系列，想要知道如何選擇Q系列的型號，一些基本的備件，然后伺服用的是松下A5系列的，改用A6系列相差多少，相關的問題還請大蝦多多指教謝謝！

CPU、電源、基板自己根據實際情況選擇，位控單元用QD75的，7軸系統的話，兩個4軸的位控模塊。如果你伺服用三菱的，可以直接使用16軸的SSCNET總線模塊和MR-J□-B的驅動器。

到三菱電機自動化的官網上下一套Q系PLC的選型樣本，位控模塊基本上就是QD75D4N或者是QD75P4N，因為你的伺服使用的是松下的，只能用脈沖的定位模塊，否則可以考慮使用總線模塊。I/O模塊要根據你實際的I/O點數，一般是各放10%的余量。另外，I/O模塊的型號，除非是有特殊要求，否則直接選用常規型號的，特殊型號的I/O模塊會影響到你的貨期。