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   想實(shí)現(xiàn)這樣功能，先定義10個(gè)點(diǎn)，然后按啟動命令一次，伺服開始向第一個(gè)點(diǎn)運(yùn)動，到達(dá)第一個(gè)點(diǎn)后，然后自動跑到第二個(gè)點(diǎn)，以此類推，直到走到第10個(gè)點(diǎn)結(jié)束。

請問這個(gè)如何實(shí)現(xiàn)，QD77MS手冊上不知這方面的內(nèi)容在哪里，具體如何設(shè)置、編程、實(shí)現(xiàn)。
非常感謝！

PS：” 手冊上寫塊啟動命令的1-50個(gè)點(diǎn)，不知是不是和我上面說的類似？還有“啟動塊”，“定位啟動點(diǎn)”實(shí)在在手冊看不出究竟是什么意思

用定位啟動點(diǎn)，軌跡不停止軸也就是速度直接切換，連續(xù)速度變零再啟動，前29連續(xù)或者軌跡，后一點(diǎn)選擇結(jié)束，速度和位置在程序可以通過to命令或者move u/g設(shè)置，也可以通過智能模塊配置軟件設(shè)置。就這么多了，話說這東西不走個(gè)直線或者圓弧插補(bǔ)有點(diǎn)浪費(fèi)

樓上威武