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做了那么多的電路，第一次遇到這個問題：正常是程序?qū)懚嗌倜}沖PLC就發(fā)送多少脈沖，伺服驅(qū)動器就接收執(zhí)行多少脈沖。但現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)伺服會多走，監(jiān)控伺服驅(qū)動器脈沖數(shù)會多接收十幾個到幾十個脈沖，再監(jiān)控程序里D8140的數(shù)值也是跟伺服驅(qū)動器上顯示的數(shù)值一樣，那是PLC有問題嗎？有沒有前輩遇到同樣的問題幫忙解答一下！

從你的描述，大致可確定主要原因是干擾問題。
方法，
1，伺服和PLC良好接地。地線要從配電房出來的才行。
2，脈沖電源單獨(dú)，不能和別的設(shè)備供用。
3，伺服在走定位是不能在有高頻設(shè)備便用。