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工控人家園 綜合討論 自動切手動，再從手動切自動，機(jī)器能繼續(xù)運行

seafar

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樓主發(fā)表于: 2018-08-07 09:12

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最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復(fù)位鍵，這時候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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lzmtxp99

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1樓發(fā)表于: 2018-08-08 14:03

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這個其實就一個難點，就是切換到手動時，動過的電機(jī)或者氣缸之類的該怎么回到手動切換前的自動狀態(tài)，我提一個建議，那就是你做手動時的動作一定按照自動時的動作順序來動，那樣就算是切換到手動動了氣缸之類也不過是相當(dāng)于做了自動一樣，都可以不用把氣缸還原到切換手動時的狀態(tài)。

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