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出于特別原因，程序不是最終程序，但是程序結(jié)構(gòu)沒(méi)有變。
1、使用三菱結(jié)構(gòu)化編程。
2、單軸命令寫(xiě)成了功能塊，功能塊能實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、點(diǎn)動(dòng)以及絕對(duì)定位，相對(duì)定位用不到就沒(méi)寫(xiě)。
3、程序里面不直接體現(xiàn)地址，全部符號(hào)編程。

以前都是使用歐系PLC，西門(mén)子、施耐德之類(lèi)，第一次使用三菱，也把歐系習(xí)慣弄過(guò)來(lái)了。

里面用到了ST編程語(yǔ)言，挺不錯(cuò)