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最近有點(diǎn)閑，閑來(lái)無(wú)事逛論壇看到關(guān)于編碼器測(cè)速度的問(wèn)題，因?yàn)橹�前都是用的SPD指令，但是看到說(shuō)用定時(shí)中斷會(huì)更精確。本來(lái)最近無(wú)事就動(dòng)手研究研究，接了個(gè)編碼器測(cè)試。
使用I28定時(shí)中斷，時(shí)間設(shè)為1000ms，I28里面就是一個(gè)很簡(jiǎn)單的把QD62通道1的值DMOV到D20。然后監(jiān)控觀察到I28是按1S的周期再執(zhí)行，但是D20一直是零。因?yàn)椴恢�道原因所�?br />特意在下面加了個(gè)INC D100，然后這個(gè)指令也沒(méi)有執(zhí)行，D100一直為0。SD716.C為1表示I28中斷允許執(zhí)行，C28為I28執(zhí)行計(jì)數(shù)。請(qǐng)大佬指教一下哪里有問(wèn)題。

引用

引用第1樓焦劉吉于2018-08-18 18:53發(fā)表的  :
中斷開(kāi)了嗎？

開(kāi)了，C28里的計(jì)數(shù)就是記錄I28執(zhí)行次數(shù)的，一直是按照我設(shè)定的1000ms的周期再執(zhí)行啊

引用

引用第3樓焦劉吉于2018-08-19 15:16發(fā)表的  :
我疑惑你的D100沒(méi)有計(jì)數(shù)

我也是相當(dāng)疑惑，不知道問(wèn)題出在哪里？按照編程手冊(cè)說(shuō)的SD716的每一位就代表I16-I32中斷的開(kāi)啟狀態(tài)，對(duì)應(yīng)I28的SD716.C已經(jīng)為1了。然后PLC參數(shù)里設(shè)置中斷計(jì)數(shù)器也是從C0開(kāi)始的，對(duì)應(yīng)I28的應(yīng)該也是C28沒(méi)錯(cuò)，而且計(jì)數(shù)的脈沖目測(cè)確實(shí)是按照為設(shè)置的1S鐘執(zhí)行一次。然后I28里面的程序就是不執(zhí)行啊

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引用第5樓leechengyu于2018-08-20 09:27發(fā)表的  :
是不是要加EI指令?

EI指令在前面，有的。中斷允許指令已經(jīng)允許中斷執(zhí)行了，不然中斷執(zhí)行計(jì)數(shù)也不會(huì)不計(jì)數(shù)。