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工控阿正
一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
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樓主  發表于: 2018-10-31 17:23
HI 各位大哥好,小弟要做個自動旋蓋機,使用兩個伺服電機,分別用來向下壓和旋轉,現在不知道怎么設計電氣的,伺服要不要采用扭矩的,兩個電機要不要同步,感覺好難,那位大哥做過相似案例,幫忙解答一下,謝謝!
rgbfii
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1樓  發表于: 2018-11-01 11:51
伺服建議采購轉矩模式,剛開始旋轉的時候,同時反饋電流對應轉矩的大小,進行比較,達到力矩停止旋轉,要注意剛開始旋轉的時候,要做一個延時,因為剛開始旋轉時啟動力矩轉大

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