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你滴小杰
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-13 13:05
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熟悉QD75的都知道,模塊系統(tǒng)IO里有個(gè)“軸停止”信號(hào)(例如Y4),還有個(gè)定位啟動(dòng)信號(hào)(例如Y10)
定位啟動(dòng)時(shí) SET Y10
問(wèn)題是,如果中途想停止定位該怎么辦,比如退出自動(dòng)的時(shí)候想停止軸定位
如果只是RST Y10應(yīng)該是沒(méi)用的,因?yàn)閅10是上升沿有效
自然而然想到利用“軸停止”信號(hào)
但是軸停止信號(hào)我設(shè)置成急停用的,立刻停止的
如果想正常的停止,該怎么辦?
zy123518763
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-18 14:28
你定位啟動(dòng)的時(shí)候,為什么要 set Y10?  既然Y10是上升信號(hào)有效,  你直接 pls y10  不就好 了。  這樣跟你要停止時(shí),set Y4,  根本不沖突啊,
  

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