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現在我 的難題是。此設備只有一個啟動按鈕，按一下就是步進一樣，一步 一步往下走，一共有二十來步吧，如下圖。希望師傅們幫指點一下編程思路和方法，謝謝大家。

我已經寫了一部份了，我也不知道 我這樣可以不，（單步到任何一步長按就自動）現在又說要增加一個急停，功能是假如運行到十步中，按一下急停，立馬停止，點一下又是接著往下步，如果長按大于2秒，又是接著全自動運行。希望大家幫忙指點一下哈。   

各位幫忙下，這樣可行不。

謝謝各位好兄弟的幫助，多謝大家的指點

回復16樓師兄，大部分對了，只是沒 有暫停開關，按了急停就相當于暫停了，然后，松了又接著運行的。