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最近做一個項目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進電機控制速度，收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調(diào)節(jié)量（調(diào)節(jié)響應(yīng)過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過慢達不到調(diào)節(jié)效果）。請各位有經(jīng)驗的高手不吝指教，謝謝！！

引用

引用第1樓gk1234于2018-12-26 17:23發(fā)表的  :
工藝描述還是不夠清楚，我只好猜測了，這是主從速度跟隨同步系統(tǒng)，一般是精度和性能低的為主，精度和性能高的為從，而且收放卷系統(tǒng)，應(yīng)采用張力同步好些，而不是速度同步，如果是張力同步，把編碼器換成張力傳感器，伺服做收放卷，步進做牽引，這樣好些。

謝謝朋友解答，這個系統(tǒng)精度也不是太高，就是主從速度跟隨同步，就目前這個系統(tǒng)來說要怎么樣根據(jù)牽引速度計算收、放卷的速度比較好？編碼器檢測位置變動做小幅調(diào)整，謝謝！！