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gzyanwei
廣州研為 ,一家專業(yè)做運(yùn)動(dòng)控制卡的公司 聯(lián)系電話:020-3
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-15 13:50

iMC6xxE 系列運(yùn)動(dòng)控制卡是EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制卡,主機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)與控制卡連接,控制卡通過(guò)EtherCAT總線與伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或I/O卡連接,從而組成高性能、分布式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
主要特點(diǎn):
(1)    全集成運(yùn)動(dòng)控制核心,48位運(yùn)算引擎,高精度、高速度、高可靠;
(2)    Host網(wǎng)口用于與計(jì)算機(jī)高速通信,響應(yīng)時(shí)間小至50uS;
(3)    EtherCAT網(wǎng)口用于與伺服驅(qū)動(dòng)器通信,通信周期可設(shè)置,最小500uS;
(4)    所有軸默認(rèn)為EtherCAT總線軸,其中軸0~軸3可設(shè)置為脈沖軸,可用于脈沖型的伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。每軸有編碼器輸入接口、伺服使能、伺服復(fù)位、伺服到位、伺服報(bào)警、正/負(fù)限位開(kāi)關(guān)、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)等接口;
(5)    EtherCAT總線軸必須使用驅(qū)動(dòng)器的正/負(fù)限位、原點(diǎn)和位置鎖存輸入;
(6)    1個(gè)輔編碼器接口,可用于連接電子手輪等正交編碼器;
(7)    32個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出,52+1個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入(包含脈沖軸的軸IO);
(8)    可以通過(guò)EtherCAT總線擴(kuò)展I/O、模擬量卡;
(9)    支持4~100字符用戶自定義加密,保護(hù)系統(tǒng)集成商的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
主要控制功能
(1)    點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可任意改變目標(biāo)位置和速度;
(2)    連續(xù)速度運(yùn)動(dòng);
(3)    電子齒輪運(yùn)動(dòng);
(4)    電子手輪運(yùn)動(dòng);
(5)    插補(bǔ)運(yùn)動(dòng):任意兩軸圓弧插補(bǔ)、任意多軸直線插補(bǔ)、螺旋線(圓弧+直線)插補(bǔ),支持微小線段連續(xù)插補(bǔ),支持兩個(gè)插補(bǔ)空間同時(shí)插補(bǔ);
(6)    輪廓運(yùn)動(dòng)模式(上位機(jī)粗插補(bǔ),控制卡樣條擬合及精插補(bǔ));
(7)    比例跟隨功能:某參數(shù)的值按線性比例地跟隨另一參數(shù)值的變化而變化;
(8)    龍門(mén)驅(qū)動(dòng)(雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)/主從跟隨運(yùn)動(dòng));
(9)    位置捕獲鎖存(需EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器支持);
(10)    進(jìn)給倍率控制,暫停等;
(11)    反向間隙補(bǔ)償;
(12)    位置比較輸出
oceanchen
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-28 15:11
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